文 | 张佳儒
2024年，新加坡能源集团组织一场招标，要寻找合适的机器人“员工”。当时，美国波士顿动力的Spot四足机器人，被视为最大的中标热门。
波士顿动力成立于1992年，是全球仿生机器人行业先驱，早在2016年就发布电动四足机器人Spot并正式对外发售，名满全球。
然而，波士顿动力却铩羽而归，最终中标的是一款名为“绝影X30”的机器狗，制造厂商是来自中国的杭州云深处科技股份有限公司（以下称“云深处”）。
当时，云深处在海外电力系统还是一片空白，在新加坡能源集团管廊隧道巡检项目的应用落地，是公司首次在海外电力系统成功应用。
2025年初，云深处被外界纳入“杭州六小龙”名单，知名度快速提升。如今，云深处又走到聚光灯下，2026年5月18日，公司招股书披露，拟在科创板上市。
招股书显示，云深处在四足机器人行业应用领域做到全球第一，产品进入全球45个国家和地区，业绩高速增长并在2025年实现扭亏。
与同在冲刺科创板的同行宇树科技相比，云深处营收约为后者的1/5，相差约4倍，利润规模更是差距悬殊。然而，外界却有声音称，与宇树科技相比，云深处估值太“贵”了，这是怎么回事？
2016年，AlphaGo击败世界围棋冠军李世石，在全球掀起AI热潮。同年，波士顿动力发布电动四足机器人 Spot，还发布新一代Atlas人形机器人视频，Atlas行走、跨越障碍不在话下，被推倒后还能自主起身恢复行动，引爆全球舆论。
刷着手机里的视频，朱秋国深受震撼，“每件事都像是在提醒我们：中国能不能有这样的机器人？在科技前沿领域，中国能不能变跟跑为领跑？”
朱秋国出生于1982年 ，毕业于浙江大学控制科学与工程专业。2011年开始就职于浙江大学控制科学与工程学院。在他看来，“科研工作者就不能止步于做研究、发论文，而是要推动研究成果走向应用”。
2017年11月，朱秋国下定决心，与同样来自浙江大学实验室的李超博士共同创办了云深处，开始在机器人领域的技术探索。
从高校科研人员转型创业者，听起来很热血，但困难远比想象的多，比如核心零部件依赖进口、许多技术领域尚处空白，而最直接的困境便是“缺钱”。当时，资本市场对高校人员创业热情不高，朱秋国只能自掏腰包，“我和李超把所有的积蓄30万元都掏了出来。”
押上全部身家，朱秋国开始与时间赛跑，他希望这些资金能让公司活过三个月，并在钱花光前研制出第一代样机。此后，团队全栈自研，自学各种知识，同时聘请懂技术和市场的复合型人才。
2018年，云深处推出首款绝影原型机，产品具备基础运动控制与感知功能。当年7月，云深处获得了数百万元的天使轮融资。但朱秋国依然保持紧张感，“投资进来后，觉得又可以活一年多。就像马云此前说的，每天都会想着公司可能要死掉了。”
转折点发生在2020年，“绝影”机器狗在南方电网的电力巡检中被成功验证，相关成果登上机器人领域国际顶刊《Science Robotics》，云深处首次引起全球同行关注。
2021年起，云深处的机器狗陆续在国家电网、南方电网下属变电站进行试点推广应用，这大大加快了产品商业化进程。此后，云深处还参与国家电网变电站机器人新技术路线规划工作、参编国家标准《巡检机器人安全要求》等，逐步建立行业话语权。
到了2024年，机器狗绝影X30巡检方案在新加坡能源集团管廊隧道项目应用落地，这是公司产品首次在海外电力系统成功应用。
机构的认可随之而来。天眼查显示，2024年以来，云深处完成4轮融资，其中在“杭州六小龙”的热度下，仅2025年下半年就完成三轮融资。
如今，云深处向科创板冲刺。招股书显示，根据沙利文的数据，2025 年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，宇树科技排名第二；四足机器人收入排名全球第二，宇树科技排名第一。
至此，朱秋国创业9年，带着云深处跨过生死关，完成了从实验室团队到全球“机器狗龙头”的蜕变。
与云深处并肩冲刺科创板的，还有同属“杭州六小龙”的宇树科技。从业绩规模上看，云深处收入和利润均逊色于宇树科技，外界质疑其估值却更“贵”，这一反差背后究竟有何支撑？
根据招股书，2023年至2025年，云深处营收分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元。
机器狗是云深处绝对的营收支柱。2025年，四足机器人绝影X系列、绝影Lite系列与轮足机器人山猫M系列营收分别为1.96亿元、5130.16万元、7448.91万元，占营收的比例分别为58.11%、15.23%、22.11%。
相比之下，外界高度关注的人形机器人仍处于商业化早期：DR系列2024年售出3台，2025年售出1台，全年营收82.30万元，占比仅0.24%。
盈利质量方面，2025年，云深处扣除非经常性损益后归母净利润为1512.32 万元，非经常性损益1356.08万元，占比47%。这意味着，尽管公司已跨过盈亏平衡点，但内生造血能力仍处于爬坡阶段。
作为云深处最具实力的同行，宇树科技2025年营收16.99亿元，归母净利润2.78亿元，两项数据均数倍于云深处。
那么，云深处为何被质疑估值比宇树科技更“贵”？答案藏在市销率的对比中。
招股书显示，云深处此次拟不低于发行后总股本的18%，计划募资25亿元。据此推算，其按发行后口径测算估值约 139 亿元。而宇树科技，拟以10%的股本募资42亿元，对应发行后口径测算估值约420亿元。
单看绝对估值，宇树科技确实是云深处的3倍，但结合二者2025年的营收规模，云深处139亿元估值对应的市销率高达41倍，而宇树科技420亿元估值对应的市销率仅为24.7倍左右。
市销率是市值或估值与营收的比值，反映的是单位营收所承载的估值溢价，云深处41倍明显高于宇树科技24.7倍，这正是外界质疑其估值偏“贵”的核心原由。
那么，云深处“贵”有没有“贵”的道理？答案是肯定的。云深处深耕电力巡检、应急消防、工业安防等B端核心场景，这类领域认证壁垒高、客户粘性强、替换成本巨大，一旦形成规模化落地，便构筑起难以复制的竞争护城河。
云深处的机器狗产品最核心的竞争力，除了硬件出货量，更是长期积累的场景适配能力与运维可靠性，竞争对手即使做出同类硬件，也无法在短期内复现同等级别的可靠性和环境适应性。
这种从“硬件销售”向“技术壁垒”的延伸，也直接体现在了此次IPO的募资规划中。云深处拟募资25.03亿元，其中11.69亿元拟用于具身算法及模型研发项目，占比高达46.7%。
这一投向透露出其战略意图：并非简单扩产或抢占硬件份额，而是以“具身智能”为核心，通过算法、模型与标准制定权构建长期技术护城河，实现从“机器狗制造商”向“具身智能平台型企业”的跃迁。
正因如此，此次上市对云深处而言至关重要。眼下机器人企业扎堆IPO，像极了当年新能源汽车的上市潮，这既是资本风口，也是行业加速成长的起点。云深处能否借上市夯实技术壁垒、验证商业潜力，将直接影响它在这轮浪潮中的前行节奏。
对于云深处的上市进展，我们将持续关注。