新京报贝壳财经讯（记者陈维城）4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（以下简称“人形机器人半程马拉松”）鸣枪开跑，人形机器人大规模选择“自主奔跑”成为最大亮点。千寻位置为赛事提供统一时空基准，并为超过三分之二的自主导航参赛队伍提供了北斗时空智能三体套件，帮助机器人实现厘米级定位，助力他们摆脱遥控、自主奔跑。

2025年人形机器人半程马拉松，绝大部分机器人都依赖遥控，技术人员一边跟随一边操控。今年100多支赛队中，有更多赛队选择自主导航模式参赛，占比约四成。本届赛事成为最多自主人形机器人参与的半程马拉松。

摆脱遥控器，机器人如何实现自主奔跑？“这就需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示。“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”

在本届赛事中，超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。“时空智能三体套件”通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。

比赛现场，国地飞跃队的“灵龙”机器人展示了动态平衡与全身协同控制能力。这是国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）基于千寻位置的时空智能三体套件研发的机器人。国地中心首席技术官邢伯阳说，“在开放空间环境下，千寻位置提供了时空感知稳定保障，解决了我们原本在马拉松这种长距离场景中的很多顾虑。在系统集成过程中，双方团队联合对相关硬件和算法快速迭代，最终帮助机器人实现了更稳定和可靠的定位效果，为机器人自主完赛提供了重要支撑。”

千寻位置联合组委会为所有300余台参赛机器人统一配备千寻北斗时空智能肩章，这款肩章将机器人在赛道上的位置、速度、里程、时间等信息实时回传至赛事计时系统进行汇总与分析。赛事组委会从而可以实时掌握每一位“机器人选手”的精确位置与运动状态，确保比赛计时、排名和过程管理更加准确可靠，助力赛事调度管理及赛后技术分析。

“任何产业的大规模诞生，都离不开基础设施的提前铺设。”千寻位置CEO陈金培博士说。过去十年，千寻位置一直在做一件事——为数字世界与物理世界之间铺设一条看不见的“时空之路”。时空智能把数字驱动指令转化为物理世界的精准操作，是让AI真正“落地到物理世界”的基础设施，为各类智能体提供“在哪里、何时、如何运动”的时空感知、规划、决策和控制能力。

编辑 岳彩周

校对 刘军